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アイロンの歴史は古く、紀元前400年頃にはエジプトで平らな石や青銅の板を熱して布地を滑らしていたと考えられています。その後、17世紀にはヨーロッパで炭やガスで熱するアイロンが登場します。19世紀後半には電気アイロンが開発され、今日ではスチームアイロンやコードレスアイロンなど、さまざまな種類のアイロンが使用されています。