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イルグナ方式直流電動機の速度制御技術 -イルグナ方式の概要- イルグナ方式は、直流電動機を駆動する速度制御技術です。この方式では、一定の励磁電流と可変の電機子電流を電動機に供給することで、電機子電流を制御して速度を調整します。電機子電流が変化すると、電動機が生成するトルクも変化し、速度を制御することができます。イルグナ方式は、低コストで実装が容易であり、直流電動機の速度制御に広く使用されています。

直流電動機の仕組みは、電磁誘導の原理に基づいています。モーターには、電流を流すコイル（電磁石）と、コイルが回転する磁界を発生させる電磁石が含まれています。コイルに電流が流れると、磁界が発生し、外部の磁界と相互作用します。この相互作用により、コイルにトルクが発生し、コイルが回転します。回転の向きは、電流の向きによって決まります。直流電動機では、電流の方向が逆転しないため、単方向に回転します。

負荷速度特性とは、直流電動機が特定の負荷に対してどのように回転速度を変えるかを示す特性のことです。負荷が増えると、トルクを発生させるために電動機はより多くの電流を消費します。そのため、負荷が増加すると、電動機の速度が低下します。この関係をグラフに表したものが負荷速度特性です。負荷速度特性は、電動機の運転範囲や効率を理解する上で重要な情報となります。

ワードレオナード方式は、回転機を利用して速度制御を行う方式です。発電機と電動機を機械的に接続し、発電機から電動機に電力を供給することで速度を制御します。発電機の界磁電流を変更すると、発電電圧が変化し、電動機に流れる電流も変化するため、電動機のトルクと回転数を制御することができます。

ワードレオナード制御とは、速度制御の正確さが要求される用途向けに開発された、高精度の速度制御技術です。この制御方式は、直流発電機と直流電動機を組み合わせて使用することで、電動機の速度を精密かつ柔軟に制御することを可能にします。直流発電機は速度制御用の給電源として動作し、直流電動機は回転運動を発生させます。