積分動作– tag –

-積分動作の仕組み- 積分動作は、システムにおける偏差（目標値と実際の値の差）を継続的に加算する自動制御手法です。偏差が大きくなると、出力制御量がそれに応じて大きくなり、結果として偏差が縮小されます。つまり、偏差の蓄積によって出力制御量を変動させ、目標値との差を最小限に抑えます。この動作は、積分回路を使用して実装されます。積分回路は、入力された信号を時間に対して積分し、出力電圧として偏差を生成します。積分動作は、応答速度が遅く、安定性が向上するため、長期的な偏差を補正する場合によく使用されます。

3動作調節計の基本動作 3動作調節計は、3種類の基本動作で制御を行います。1つ目は比例動作で、プロセス変数が設定値から外れる量に比例して制御出力を調整します。2つ目は積分動作で、プロセスの変動が長時間続く場合、徐々に制御出力を調整して最終的に変動を解決します。3つ目は微分動作で、プロセス変数の変化率に比例して制御出力を調整し、変動の発生を先回りして抑えます。この3つの動作が組み合わされて、プロセスを安定して設定値に追従させることができます。